청소기 돌리고 설거지하고 빨래를 개는 '가사도우미 로봇'이 점점 현실로 다가오고 있다. 최근 테슬라, 원엑스(1X), 메타 등 주요 기업들이 가정에서 활용 가능한 휴머노이드 시제품을 잇달아 공개하며 상용화 가능성을 높이고 있다.
미국 테슬라의 일론 머스크 CEO는 최근 자신이 직접 자사 휴머노이드 로봇 '옵티머스(Optimus)'의 가사노동 시연 영상을 공개했다. 옵티머스는 냄비를 저어 요리를 돕고, 빗자루와 쓰레받기를 들고 책상을 청소하며, 진공청소기를 작동시키고 커튼을 여닫는다. 이전 세대보다 동작이 훨씬 유연하고 사람같은 움직임을 보여준다.
옵티머스는 사전에 입력된 동작만 수행하는 수준을 넘어서, 사람의 동작 영상을 학습해 스스로 집안일을 익히는 구조다. 테슬라 엔지니어 밀란 코박은 "사람의 영상을 보고 배운 동작을 직접 수행하는 것이 가능해졌다"고 설명했다. 테슬라는 옵티머스를 올연말에 수천대 생산할 계획이다. 또 4년 내 연간 100만대 이상 생산할 수 있는 체계를 구축할 계획이다.
노르웨이 기업 1X는 가정용 휴머노이드 로봇 '네오 감마(NEO Gamma)'를 올초 공개했다. 이 로봇은 귀 부분에 감정 표현 LED를 탑재해 소리에 반응하고, 사람처럼 걷고 팔을 흔들며 동작한다. 무릎을 굽혀 바닥의 물건을 줍고, 의자에 앉거나 장바구니를 대신 들어주는 것도 가능하다.
1X는 '네오 감마' 로봇에 자사가 개발한 언어모델과 강화학습 알고리즘을 적용해 사람의 동작을 관찰하고 그대로 따라 하도록 설계했다. 실제 사람의 동작을 모션캡처 데이터로 수집하고, 로봇이 이 데이터들을 실시간 제어해 유연한 가사 수행이 가능하다.
메타는 연구 프로젝트 '파트너(PARTNR)'를 통해 로봇이 수행 가능한 집안일 10만개를 뽑아 실험하고 있다. 장난감 정리, 접시 닦기, 물컵 나르기 등 5819개의 실제 사물과 60개 가정의 상황을 기준으로 로봇에게 자연어 기반 지시를 내리는 테스트를 진행 중이다. 메타는 직접 하드웨어를 만드는 대신, 로봇 소프트웨어 플랫폼을 구축해 구글 안드로이드처럼 '로봇계의 안드로이드'를 지향하고 있다.
이처럼 휴머노이드 로봇이 사람 대신 집안일을 수행할 수 있다면 고령자·1인 가구 등 노동력이 부족한 가정에 큰 도움이 될 것으로 보인다. 특히 반복적이고 비효율적인 집안일에 쓰는 시간을 줄여 개인의 여가와 창의적 활동에 더 많은 시간을 쓸 수 있다는 기대도 나온다.
이 가능성의 핵심에는 정교한 제어 시스템과 촉각 피드백 기술이 있다. 최근 중국과학원은 휴머노이드 로봇에게 인간 피부처럼 압력을 감지하고 반응하는 '지능형 촉각 시스템(IITS)'을 탑재해, 종이컵·풍선·생물 등을 손상없이 집는 데 성공했다. 센서가 압력을 실시간 감지해 임계값을 넘기면 로봇 팔이 멈추는 구조다.
이 시스템은 다채널 센서로 구성된 전자피부, 실시간 데이터 처리 칩, 피드백 제어 알고리즘으로 구성되며, 이를 통해 휴머노이드 로봇은 케이크, 종이컵 등 손상이 쉬운 물건들을 정확하게 잡아낼 수 있다. 로봇은 압력에 따라 자동으로 멈추는 '폐회로 제어'를 통해 유연하고 섬세한 동작을 구현하게 됐다.
전문가들은 로봇이 집안일을 도우려면 단순 동작뿐 아니라 물체를 판단하고 상황을 이해하는 종합적 능력이 필요하다고 본다. 이에 따라 최근 휴머노이드들은 시각·촉각을 통합한 인공지능 알고리즘 연구를 통해 로봇이 접촉할 물체의 재질·무게·형태를 인식하고 이에 따라 최적의 힘으로 동작하도록 설계되고 있다.
기술 진화가 진행되면서 휴머노이드 로봇은 점점 더 인간의 일상으로 깊게 들어오고 있다. 실용화와 대량 보급은 여전히 과제로 남아있지만 '가사 도우미 로봇'이 우리를 대신하게 될 날은 머지않아 보인다.
Copyright @ NEWSTREE All rights reserved.
