청소와 요리도 '척척'…휴머노이드, 인간 일상의 조력자 될까

송상민 기자 / 기사승인 : 2025-07-02 08:30:02
  • -
  • +
  • 인쇄
[AI 휴머노이드, 어디까지 왔나 ④]
▲테슬라의 휴머노이드 로봇 '옵티머스' (자료=테슬라)

청소기 돌리고 설거지하고 빨래를 개는 '가사도우미 로봇'이 점점 현실로 다가오고 있다. 최근 테슬라, 원엑스(1X), 메타 등 주요 기업들이 가정에서 활용 가능한 휴머노이드 시제품을 잇달아 공개하며 상용화 가능성을 높이고 있다.

미국 테슬라의 일론 머스크 CEO는 최근 자신이 직접 자사 휴머노이드 로봇 '옵티머스(Optimus)'의 가사노동 시연 영상을 공개했다. 옵티머스는 냄비를 저어 요리를 돕고, 빗자루와 쓰레받기를 들고 책상을 청소하며, 진공청소기를 작동시키고 커튼을 여닫는다. 이전 세대보다 동작이 훨씬 유연하고 사람같은 움직임을 보여준다.

옵티머스는 사전에 입력된 동작만 수행하는 수준을 넘어서, 사람의 동작 영상을 학습해 스스로 집안일을 익히는 구조다. 테슬라 엔지니어 밀란 코박은 "사람의 영상을 보고 배운 동작을 직접 수행하는 것이 가능해졌다"고 설명했다. 테슬라는 옵티머스를 올연말에 수천대 생산할 계획이다. 또 4년 내 연간 100만대 이상 생산할 수 있는 체계를 구축할 계획이다.

▲노르웨이 1X의 가정용 휴머노이드 '네오 감마' (자료=1X)

노르웨이 기업 1X는 가정용 휴머노이드 로봇 '네오 감마(NEO Gamma)'를 올초 공개했다. 이 로봇은 귀 부분에 감정 표현 LED를 탑재해 소리에 반응하고, 사람처럼 걷고 팔을 흔들며 동작한다. 무릎을 굽혀 바닥의 물건을 줍고, 의자에 앉거나 장바구니를 대신 들어주는 것도 가능하다.

1X는 '네오 감마' 로봇에 자사가 개발한 언어모델과 강화학습 알고리즘을 적용해 사람의 동작을 관찰하고 그대로 따라 하도록 설계했다. 실제 사람의 동작을 모션캡처 데이터로 수집하고, 로봇이 이 데이터들을 실시간 제어해 유연한 가사 수행이 가능하다.

▲메타 '파트너' 연구로 개발되고 있는 로봇 (자료=Meta AI Touch)

메타는 연구 프로젝트 '파트너(PARTNR)'를 통해 로봇이 수행 가능한 집안일 10만개를 뽑아 실험하고 있다. 장난감 정리, 접시 닦기, 물컵 나르기 등 5819개의 실제 사물과 60개 가정의 상황을 기준으로 로봇에게 자연어 기반 지시를 내리는 테스트를 진행 중이다. 메타는 직접 하드웨어를 만드는 대신, 로봇 소프트웨어 플랫폼을 구축해 구글 안드로이드처럼 '로봇계의 안드로이드'를 지향하고 있다.

이처럼 휴머노이드 로봇이 사람 대신 집안일을 수행할 수 있다면 고령자·1인 가구 등 노동력이 부족한 가정에 큰 도움이 될 것으로 보인다. 특히 반복적이고 비효율적인 집안일에 쓰는 시간을 줄여 개인의 여가와 창의적 활동에 더 많은 시간을 쓸 수 있다는 기대도 나온다.

▲지능형 촉각 시스템이 탑재된 휴머노이드 로봇 (자료=중국과학원)

이 가능성의 핵심에는 정교한 제어 시스템과 촉각 피드백 기술이 있다. 최근 중국과학원은 휴머노이드 로봇에게 인간 피부처럼 압력을 감지하고 반응하는 '지능형 촉각 시스템(IITS)'을 탑재해, 종이컵·풍선·생물 등을 손상없이 집는 데 성공했다. 센서가 압력을 실시간 감지해 임계값을 넘기면 로봇 팔이 멈추는 구조다.

이 시스템은 다채널 센서로 구성된 전자피부, 실시간 데이터 처리 칩, 피드백 제어 알고리즘으로 구성되며, 이를 통해 휴머노이드 로봇은 케이크, 종이컵 등 손상이 쉬운 물건들을 정확하게 잡아낼 수 있다. 로봇은 압력에 따라 자동으로 멈추는 '폐회로 제어'를 통해 유연하고 섬세한 동작을 구현하게 됐다.

전문가들은 로봇이 집안일을 도우려면 단순 동작뿐 아니라 물체를 판단하고 상황을 이해하는 종합적 능력이 필요하다고 본다. 이에 따라 최근 휴머노이드들은 시각·촉각을 통합한 인공지능 알고리즘 연구를 통해 로봇이 접촉할 물체의 재질·무게·형태를 인식하고 이에 따라 최적의 힘으로 동작하도록 설계되고 있다.

기술 진화가 진행되면서 휴머노이드 로봇은 점점 더 인간의 일상으로 깊게 들어오고 있다. 실용화와 대량 보급은 여전히 과제로 남아있지만 '가사 도우미 로봇'이 우리를 대신하게 될 날은 머지않아 보인다.

Copyright @ NEWSTREE All rights reserved.

뉴스트리 SNS

  • 뉴스트리 네이버 블로그
  • 뉴스트리 네이버 포스트
  • 뉴스트리 유튜브
  • 뉴스트리 페이스북
  • 뉴스트리 인스타그램
  • 뉴스트리 트위터

핫이슈

+

Video

+

ESG

+

코오롱 사장단 임원인사...40대 신규임원 대거 발탁

코오롱글로벌 대표이사에 코오롱ENP 김영범 사장을 내정하는 등 코오롱그룹이 24일 올해 정기인사를 일찌감치 단행했다.신임 김영범 코오롱글로벌 대

기후적응 신품종 개발한 CJ제일제당 '기후변화 그랜드리더스' 수상

기후대응 신품종을 개발한 CJ제일제당이 '기후변화 그랜드리더스어워드'를 수상했다. CJ제일제당은 재단법인 기후변화센터가 주관하는 '제15회 기후변

러쉬, 해양플라스틱 재활용 용기 도입...글로벌 뷰티업계 최초

프레쉬 핸드메이드 코스메틱 브랜드 러쉬(LUSH)가 글로벌 뷰티업계 최초로 '오션 플라스틱 방지 인증(Prevented Ocean Plastic™, 이하 POP)' 용기 비중을 늘

해킹 피해 안당했다더니...LG유플러스 서버도 뚫렸다

LG유플러스도 서버가 해킹 당한 정황을 사이버 보안당국에 신고했다. 이에 따라 국내 이통3사가 모두 사이버침해를 당했다.23일 연합뉴스는 LG유플러스

LG CNS, 난민 돕는다...유엔난민기구에 AI법률지원 서비스 기부

AX전문기업 LG CNS가 유엔난민기구와 인공지능(AI)을 활용한 난민 법률지원 프로그램을 구축하고, 이를 기부한다고 23일 밝혔다. AI 기술을 통해 법률서비

대한항공, 캐나다 2대 항공사 웨스트젯 지분 10% 확보 완료

대한항공이 캐나다의 2대 항공사인 웨스트젯의 지분 인수를 마무리 지었다. 대한항공은 캐나다 웨스트젯의 지배회사인 '케스트렐 탑코'(Kestrel Topco) 및

기후/환경

+

'슈퍼태풍' 배후는 석유기업?..."소송으로 기후책임 묻는다"

석유화학 기업들이 기후변화를 일으킨 주범으로 지목되면서 소송을 당하거나 패소하는 등의 사회적 책임이 가해지고 있다. 필리핀의 슈퍼태풍에서 살

막가는 트럼프 행정부...북극곰 서식지에 석유시추 승인

도널드 트럼프 미국 행정부가 알래스카 국립야생동물보호구역(ANWR) 전역에 석유·가스 시추를 할 수 있도록 승인해 빈축을 사고 있다.23일(현지시

美플로리다 산호...유례없는 해양 열파에 사실상 '멸종단계'

미국 플로리다의 산호초가 기후변화로 사실상 멸종단계에 이르렀다.24일 미국 해양대기청(NOAA)과 시카고의 셰드수족관 연구팀은 플로리다주 해안에 서

기후재난 절반이상 발생하는 아시아...기후 대응정책 '시험대'

폭염·가뭄·홍수 등 기후재난이 잇따르자 아시아 각국이 적응 중심 대응에 나섰다.22일(현지시간) 뉴질랜드의 아시아미디어센터(Asia Media Centre

끝나지 않은 더위에 日 농업 직격탄…벼·과일·채소 수확량 급감

일본 전역이 기록적인 폭염에 시달리면서 벼와 과일, 채소의 생산량과 품질이 급감하고 있다. 쌀값이 2배 이상 치솟았던 일본에서 기후변화로 농산물

기후적응 신품종 개발한 CJ제일제당 '기후변화 그랜드리더스' 수상

기후대응 신품종을 개발한 CJ제일제당이 '기후변화 그랜드리더스어워드'를 수상했다. CJ제일제당은 재단법인 기후변화센터가 주관하는 '제15회 기후변

에너지

+

순환경제

+

오피니언

+