세계 최초로 인공지능(AI)만으로 운영되는 '무인공장'이 국내에서 구현됐다.
한국과학기술원(KAIST) 산업및시스템공학과 장영재 교수팀은 서로 다른 종류의 로봇과 센서, 설비, 디지털 트윈을 하나로 묶어 통합 운영하는 피지컬 AI 플랫폼 테스트베드 '카이로스(KAIROS)'를 구축했다고 23일 밝혔다.
카이로스는 AI 에이전트가 공장 운영 전반을 직접 통제하는 국내 최초 100% 무인공장 플랫폼으로, 단순 자동화를 넘어 공장 전체를 하나의 지능형 시스템으로 운영하는 '다크팩토리'를 구현한 것이다. 다크팩토리란 무인으로 로봇, AI가 24시간 운영하기 때문에 조명, 냉난방 등 사람을 위한 시설이 필요 없는 차세대 생산시설을 의미한다.
카이로스의 핵심은 공장 내 모든 설비와 로봇을 단일 운영체계(OS)로 통합한 것이다. 기존 스마트공장은 개별 장비를 각각 자동화했지만 카이로스는 물류로봇, 휴머노이드, 협동로봇, 자동화 설비 등을 하나의 플랫폼에서 동시에 제어한다. 이를 통해 공장 전체가 하나의 머리(AI)를 통해 유기적으로 움직이는 구조를 구현해냈다.
연구팀은 '센서-제어-데이터 처리' 전 구간을 100% 국산 기술로 통합 구축한 점을 강조했다. 무인공장 구성 핵심 요소를 국산 기술로 통합해 해외 의존도가 높은 공장 자동화 장비와 소프트웨어를 대체하고 수출 모델 기반을 마련했다. 또 디지털 트윈 기반 가상 공장과 실제 로봇 하드웨어를 연동해 다양한 생산 시나리오를 사전에 검증할 수 있어 산업 바로 적용할 수 있도록 용이성을 향상시킨 점도 주목받았다.
카이스트는 향후 카이로스를 고도화해 다크팩토리 설계·구축·운영 등을 아우르는 통합 플랫폼으로 발전시킬 계획이다. 시뮬레이션 기반 가상 검증 환경을 강화하고, 로봇 및 자동화 장비의 시험 및 평가가 가능한 플랫폼으로 활용 범위를 확대할 방침이다.
장 교수는 "카이로스는 개별 자동화 기술을 넘어 다양한 로봇과 설비를 하나의 시스템으로 통합하는 공장 운영체계를 구현해냈다"며 "국내 기업들이 실제 산업 현장에 적용 가능한 기술을 검증하고 글로벌 시장으로 확장할 수 있는 전환점이 될 것"이라고 설명했다.
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